可以。一家三口两万块自驾游的行程能否玩半个月主要取决于您的行程安排和预算分配。不同的路线和行程距离会导致不同的油费、停车费、过路费等开销，因此需要根据实际情况预估路费开销。根据旅游地点和住宿条件不同，住宿费用也会有所不同。如果选择高档酒店或度假村，费用会更高。餐饮开销也会是行程预算的一部分。如果选择自带食品或自己做饭，可以节省一部分开销。如果计划参加一些付费的旅游活动或景点，需要把这些费用也考虑在内。综合考虑，如果您制定一个详细的行程规划，合理分配预算，包括选择适当的住宿和餐饮，优先选择自驾游的目的地，控制不必要的开销，那么两万块的预算可以玩半个月的自驾游。