1、堂·吉诃德：曼查的落魄乡绅，书中的主人公。喜好读骑士小说，整日耽于幻想，立志恢复古代的骑士道。一番荒诞的“证险”后，返回故里，临终时幡然醒悟。2、桑乔·潘萨：堂吉诃德的侍从。朴实善良、目光短浅、自私狭隘、胆小怕事。桑丘是一个穷帮工，因为生活没有出路，他才跟着堂吉诃德出来，相信未来有一个“海岛总督”做，以借此改变他一家人的窘况。这个形象基础是穷苦的劳动农民，因此他在书中不论是怎样的情境下，始终保持劳动农民的特点。3、杜尔西内亚：堂吉诃德的心上人。一位身强力壮、嗓门奇大、性格泼辣的地道村妇。却被堂吉诃德视为公主或贵妇人，并称为"托博索的杜尔西内亚“。