1、研究方向：双雪涛的研究方向涉及机器人的控制、感知、智能等方面，您可以根据自己的兴趣和专业背景，选择一个具体的研究方向，如机器人的视觉识别、机器人的运动控制等。2、研究内容：选择一个具体的研究方向后，可以进一步深入研究双雪涛在该领域的相关研究成果和贡献，如其发表的论文、专利等。您可以通过对相关文献的梳理和整理，进行分析和总结，从而且得出自己的研究结论。3、研究方法：在进行具体研究时，需要选择合适的研究方法和技术，如实验、模拟等。您可以结合自己的实际情况和研究需要，选择合适的方法和技术。