1、观察车身：可以通过观察车身的水平情况来判断车辆的倾斜情况。如果车身左右两侧的高度基本一致，车尾没有明显下沉，则说明车辆没有倾斜或倾斜较小。如果车身左右两侧高度不一致，车尾下沉明显，则说明车辆倾斜较严重。2、使用倾斜仪：在车辆上安装倾斜仪，可以直观地读出车辆的倾斜角度。如果倾斜仪的气泡位于中央，则说明车辆没有倾斜。如果气泡偏向一侧，则说明车辆倾斜向那一侧。3、使用手持式测斜仪：可以在车辆的侧面或车顶上安装测斜仪，通过读取仪器上的数值来判断车辆的倾斜情况。根据数值的变化，可以判断车辆的倾斜方向和程度。