1、ros是机器人操作系统（RobotOperatingSystem）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。2、ROS包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。3、数据库系统（databasesystems），是由数据库及其管理软件组成的系统。4、数据库系统是一个实际可运行的存储、维护和应用系统提供数据的软件系统，是存储介质、处理对象和管理系统的集合体。