1、首先，在原车轮中两对横向车轮间各安装一个履带行动系统，安装间距以四连杆机构下落范围为准。2、然后，在履带行动系统上的内侧各安装四连杆机构，带动履带行动系统升起与降落，两个四连杆机构的动力杆之间连接液压油缸，液压油缸通过油路与液压泵力站连接，履带驱动轮的驱动轴连接动力取力装置，再连接齿轮箱。3、最后，将原车分动箱的输出为动力，控制装置安装于车辆底盘前端处即可实现履带行走。