1、查看数据手册：舵机的数据手册中会标明舵机的工作频率范围，宽频舵机的频率范围是50Hz~500Hz，而窄频舵机的频率范围一般是50Hz左右。2、测试舵机：可以通过测试来判断舵机是否是窄频或宽频。具体的测试方法是，将舵机接到一个信号发生器上，通过改变信号发生器的频率，观察舵机的反应。如果舵机在频率变化范围内能够正常工作，且转动的角度和信号发生器的频率成正比例关系，那么这个舵机就是宽频舵机。如果舵机只在特定的频率范围内能够正常工作，而且频率变化对舵机的转动角度影响不大，那么这个舵机就是窄频舵机。