整步时有响声 出现故障的原因可能是由于步进电机自身出厂时没有定位好，或者驱动器在接受到脉冲信号时，步进电机正好处于一步走完，处于快速转动时。维修方法：将控制输入信号设置小一点，或者更换步进电机。半步时无响声 出现这种故障的原因可能是由于电机与驱动器不匹配，导致电机运行过程中发热。维修方法：更换匹配的步进电机。空载运行正常，加载后停转 出现这种故障的原因可能是由于步进电机力矩太小，负载太重，导致电机力矩无法带动负载。维修方法：更换力矩较大的步进电机或者调低驱动器的输入信号频率。