结论是，某公司计划发行的40万股优先股，总发行价为200万元，预计年股利率为5%，但需要承担10万元的发行费用。优先股成本率的计算涉及到公式Kp=Dp/(Pp*(1-F))，其中Kp代表成本率，Dp是每股年股息，Pp是发行价格，F是发行费用率。通过这个公式，可以得出成本率为0.0526316。优先股相较于债券，其筹资成本更高。因为优先股的股利是税后支付的，而债券的利息则在税前列支。此外，当公司面临破产清算时，优先股股东的求偿权排在债券持有者之后，风险相对较大。因此，优先股的成本率需要考虑这些因素的影响。