母公司的固定资产确实可以过户给全资子公司，但需要满足特定条件。首先，资产转移必须是全部或部分，并且伴随着相关权利和义务的转移，这样在税收上可以享受免征营业税和增值税的优惠。如果母公司以存货，特别是固定资产的形式对子公司投资，增值税的处理会有所不同。固定资产需要先通过“固定资产清理”或“累计折旧”科目进行账面调整，然后从“固定资产”科目中转出。在实务中，固定资产处置的范围广泛，包括出售、转让、报废、非货币性资产交换和债务重组等。固定资产终止确认的条件包括处置状态或预期无法产生经济利益。当公司出售或转让固定资产时，处置收入减去账面价值和相关税费后的差额会计入当期损益。如果固定资产需要替换，那么旧部件的账面价值应终止确认，并计入新资产的成本。