步进电机的正反转控制基于其四相绕组的脉冲输入顺序。通过调整A、B、C、D四个绕组的通电顺序，可以精确地控制电机的旋转方向。当输入脉冲按照AB→BC→CD→DA→AB的顺序，电机将沿顺时针方向旋转，即为正转。反之，若顺序变为AB→DA→CD→BC→AB，则电机会逆时针旋转，即反转。步进电机的控制不仅限于方向，它的性能还由步距角、静转矩和电流等要素决定。步距角的选择取决于负载的精度需求，需要确保电机每步旋转的角度能满足最小分辨率。静力矩则要考虑惯性负载和摩擦负载的综合影响，通常选择为两者之和的2-3倍。电流参数的选择则影响电机的运行特性，需要参考矩频特性曲线图来确定。