结论是，上市公司和公众公司虽然有一定的交集，但它们之间存在着显著的联系与区别。在理解两者时，关键在于它们的定义、规定和股票交易的不同。首先，公众公司包括上市公司，但并非所有股份有限公司都是公众公司。上市公司是股份有限公司的一种，它在证券交易所上市交易，需要经过严格的批准并满足特定条件，如股票公开发行、公司规模、盈利记录等。这些条件使得上市公司的股票流通性更强，对监管要求也更为严格。相比之下，公众公司则更宽泛，它指的是允许向不特定对象或特定对象（股东人数超过200人）公开转让股票的股份有限公司。这类公司虽然不一定会在交易所上市，但其经营状况需向投资者公开，以保护所有股东和交易方的权益。