直流电机的调速方法主要有两种：调节电枢电压和调节励磁电流。每种方法都有其适用范围和优缺点。首先，通过调节电枢电压来实现调速，这种方法在全磁场状态下，适用于低速到接近电机基本转速的范围。然而，它无法达到电机的最高转速，且操作上受到一定。另一方面，当电机处于电枢全电压状态时，可以调节激磁电压以实现升速，尤其适用于基速以上的调速。但这种方法无法提供电机的低速运行选项。在全磁场状态下，先调节电枢电压再进行弱磁升速，这种方法适用于调速范围广泛的情况，但其设备复杂，成本较高，是较为完善的调速方式。然而，这种策略需要权衡设备成本和性能需求。