在PID图纸中，FV、PV和TV通常用于表示可调节的阀门，它们执行的是定点控制并可能显示位置。然而，当需要表示开关状态，即只有开和关两种动作的调节阀时，通常使用XV符号。这类阀门常用于离心泵进出口的PID控制，例如在间歇操作或紧急状态下，作为ON/OFF控制，即2位式阀。PID控制器是一种广泛应用的控制系统，其灵活性体现在仅需设定Kp（比例）、Ti（积分）和Td（微分）三个参数即可满足大部分需求。即使在非线性或时间变化的工业过程中，通过简化处理，PID也可有效控制。其参数整定方便，能根据过程动态特性进行调整。尽管如此，对于复杂的非线性、时变、耦合或参数不确定的情况，简单的PID控制器可能并非最佳选择，此时需要更加复杂的控制策略。