当货车挂靠在一家公司时，如果挂靠者能提供有效的挂靠合同证明车辆所有权，通常不会查封。即使车辆被查封，挂靠者有权提出异议，确认所有权后会解除查封。面对公司债务问题，有几种应对策略。首先，挂靠者可以采取法律手段，通过诉讼在判决生效后申请强制执行。针对皮包公司，由于其缺乏资产和注册资本，可能会对法定代表人实施司法拘留，同时冻结其个人账户的财产、股票和基金，用于偿还债务。挂靠经营有实质和形式两种形式。实质挂靠中，挂靠者自行出资，被挂靠者提供管理服务，公司化管理车辆。而形式挂靠中，被挂靠者名义上提供挂靠，但并不实际参与经营或提供服务。