在数控车床编程中，G02指令用于创建顺时针圆弧插补，用于指定圆弧的终点位置和圆弧特性。其基本格式如下：G02X(U)___Z(W)___I___K___F___。或者；G02X(U)___Z(W)___R___F___。其中，X和Z分别表示圆弧终点的绝对坐标，U和W是终点相对于起点的增量坐标。I和K是圆弧圆心相对于起点的增量坐标。R是圆弧半径，当圆弧起点到终点之间的圆心角小于或等于180度时，R取正值；若圆心角大于180度，R则为负值。在车削圆球面时，由于圆心角总是小于180度，通常使用正值R。