IM电机，即感应电动机，其工作原理是当转子置于旋转磁场中，受到磁场力矩驱动而转动。相比之下，PM电机，即永磁同步电机，通过永磁体产生恒定的同步旋转磁场，实现电动机和发电机的双重功能。两者在效率上存在显著差异。永磁同步电机由于永磁体提供磁场，无需励磁电流，因此平均效率更高。而感应电动机在所有转速点的电能消耗较大，效率相对较低。工作原理上，永磁同步电机利用永磁体产生的磁场驱动转子，通过电磁力使转子运动，而感应电动机则通过转子切割磁感线产生感应电流，驱动转子旋转。在体积和重量上，永磁同步电机得益于高性能永磁材料，其产生的磁场强度更大，使得电机的体积和重量较感应电动机更轻巧。相比之下，感应电动机的结构较为复杂，包括定子和转子等组件，导致其体积和重量较大。