竹筒饭制作方法如下：1、准备竹筒：选择质地坚硬、新鲜的竹子，洗净并晾干备用。2、准备食材：根据个人口味和需要准备的食材进行选择，如糯米、瘦肉、胡萝卜、玉米等。3、浸泡糯米：将糯米浸泡在水中3小时以上，直到糯米吸水膨胀。4、切配食材：将瘦肉、胡萝卜等食材切成小丁或细条备用。5、调味：将糯米和切好的食材混合在一起，加入适量的盐、生抽、蚝油、料酒、黑胡椒粉等调料拌匀。6、装入竹筒：将拌好的食材装入竹筒中，加入适量的水。注意不要过满，以免煮沸时溢出。7、封口：用湿布或保鲜膜将竹筒口封住，以防止蒸汽漏出。8、煮制：将装好食材的竹筒放入大锅中，加入足够的水，用大火煮沸后转小火继续煮40分钟左右。注意不要让水干涸，随时添加热水。9、取出：煮好后取出竹筒，小心烫手。