2.中国的北斗卫星导航系统（BDS）和美国全球定位系统（GPS）已经为全球提供服务，两者性能相当。BDS提供了区域短报文和全球短报文功能，这是GPS所不具备的。3.俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）虽然已经全球运行，但其性能与BDS和GPS相比略有不足。由于GLONASS的轨道倾角较大，这使得它在低纬度地区的性能较差。4.欧盟的伽利略卫星导航系统（Galileo）在观测量质量上较好，但是由于星载钟的稳定性较差，这影响了系统的可靠性。5.GPS系统自1973年由美国国防部（DOD）决定成立GPS计划联合办公室以来，经过20年的建设和三个阶段的实施，于1995年宣布具备完全工作能力。这个系统由空间段、运控段、用户段三部分组成，星座共有24颗卫星分布在6个轨道面上。