2.该系统由多种轨道类型的卫星组成，包括中轨道(MEO)、地球静止轨道(GEO)和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星。3.中轨道卫星是北斗星座中的主要成员，它们在轨道上的高度大约为21，500公里，运行周期约为12小时。4.中轨道卫星的分布能够实现全球覆盖，为用户提供高精度的定位、导航和授时服务。5.地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星则主要负责区域覆盖，增强系统性能，提供更加精确的服务。6.因此，北斗卫星导航系统不仅仅包含中轨道卫星，而是由多种卫星类型共同工作，以满足全球和区域导航需求。