吉他的起源可以追溯到公元前两三千年前古埃及的耐法尔，古巴比伦和古波斯的各种古弹拨乐器。然而，现代吉他的起源是在十六世纪的西班牙，当时已出现两种弹拨乐器，就是吉他和维乌埃拉，两者的名称常被混淆使用。据记载，吉他有四组弦线（三组复弦和一组单弦），而维乌埃拉则有六组，体型亦较大，它们皆用有音格的柄，用羊肠线发声。后来，有人发明了五弦吉他，并且逐渐普及，而维乌埃拉却在十七世纪衰落，西班牙吉他（GUITAREAPANGOLA）的名字也再这时得到确立（现称巴洛克吉他）。