改革先驱留青史的意思就是指那些在改革过程中起到先锋作用的人或事，他们的勇敢事迹和卓越成就将被永久地记录在历史中，供后人瞻仰和学习。改革先驱是指在改革过程中起带头作用的人物或群体。先驱一词意味着在前面引导的人，用以形容那些为改革事业做出突出贡献并起到引领作用的人。例如，任仲夷被认为是中国改革开放的先驱，他的工作生涯中对改革的推动始终如一，且具有深刻的理解和坚定的支持，这在体制内的官员中是极为罕见的。