1、蒸汽机车：早期绿皮火车使用煤炭作为燃料，在锅炉里燃烧产生蒸汽，推动活塞和车轮运转。然而，蒸汽机车由于效率低下和环境污染等问题，逐渐被更先进的动力系统所取代。2、内燃机车：内燃机车使用柴油作为燃料，通过柴油机带动发电机发电，再用电动机推动车轮运转。这种方式相对于蒸汽机车更加高效和环保，但仍然存在一定的噪音和振动问题。3、电力机车：电力机车则直接使用电动机推动车轮转动，具有高效、环保、低噪音等优点。电力机车可以通过接触网或蓄电池等方式获取电能，是现代铁路客运的主要动力来源之一。