第二十条法律的修订主要发生在1997年。这一年，刑法进行了修订，对第二十条正当防卫制度作了重大调整，放宽了正当防卫的限度条件，并增设了特殊防卫制度。自1997年刑法施行以来，各级人民法院、人民检察院和公安机关依照修改后的刑法规定，处理了一大批相关案件，取得了良好的法律效果和社会效果。然而，也存在对正当防卫制度适用把握过严甚至严重失当的问题。为了积极回应社会关切，大力弘扬社会主义核心价值观，最高人民法院启动了文件起草工作，并与最高人民检察院、公安部共同研究，决定以“两高一部”联合制定指导意见的方式，对依法适用正当防卫制度涉及的各方面问题作出系统的规定。