1、机体组。包括气缸体、气缸盖、气缸垫、曲轴箱、汽缸套和油底壳等，是发动机的基础部件，用于支撑和保护其他运动部件。2、活塞连杆组。由活塞、活塞环、活塞销和连杆等组成，活塞是发动机的主体，承受燃气压力并在气缸内作直线运动，活塞环负责密封活塞与气缸壁之间的间隙，防止燃气泄漏和润滑油外泄，活塞销用于连接活塞和连杆，并将作用力传递给连杆。3、曲轴飞轮组。包括曲轴、飞轮、扭转减振器和平衡轴等，曲轴是发动机的关键部件，将活塞的往复运动转换为旋转运动，飞轮则用于储存能量和减轻发动机运转时的冲击。曲柄连杆机构的作用是将燃料燃烧产生的热能转换为机械能，推动活塞作直线运动，然后将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，向外输出动力。