担任兽医的梁山好汉是皇甫端。他原是东昌府的著名兽医，与东昌府将领“没羽箭”张清是好友。在宋江攻下东昌府后，张清归顺梁山，并向宋江推荐了皇甫端。皇甫端因此成为梁山好汉之一，排名第57位，天罡地煞星号为“地兽星”，职务为“掌管专攻医兽一应马匹”。皇甫端的特征是碧眼黄须，这使得他看起来有点像西方人，因此被称为“紫髯伯”。他的原职是东昌府的一名著名兽医，精通相马以及治疗各种牲口的疾病。他的技术和医术非常高超，以至于能够用针治疗兽类，使其恢复健康。因此，在《水浒传》中，他因救马有方而被人们称颂，有“传家艺术无人敌，安骥年来有神力”之美誉。