委托代理合同可以反悔。《合同法》第四百一十条规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。合同无效的情形有以下五种。一、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。二、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。三、以合法形式掩盖非法目的。四、损害社会公共利益。五、违反法律、行政法规的强制性规定。如果具有以上情形之一，合同无效，也就不具有法律效力。如果合同有效，最好通过协商解决。如果当事人依照合同约定或法律规定享有合同解除权，则可以通过行使合同解除权来解除合同。一般的合同都不能反悔，否则要承担违约责任的，但是具有任意解除权的合同除外。