1、外观特征：棕腹刺豚的腹部呈棕色，背部和侧面为灰色，头部和背鳍上有许多小刺；白腹刺豚的腹部呈白色，背部和侧面为灰色，头部和背鳍上的小刺很少。2、分布区域：棕腹刺豚主要分布在印度洋和西太平洋的热带海域，包括红海、东非、印度尼西亚、菲律宾等地；白腹刺豚主要分布在西太平洋的热带海域，包括日本、台湾、菲律宾、印度尼西亚等地。3、生活习性：棕腹刺豚和白腹刺豚的生活习性相似，都是热带海域的底栖鱼类，喜欢生活在珊瑚礁和岩石海底的缝隙中，以小型底栖动物为食。