1、在ROS机器人上安装ROS系统，并安装ROS下的视频采集包，例如ROSusb_cam包。2、配置ROSusb_cam包，设置采集视频的参数，例如摄像头分辨率、帧率等，并启动ROS节点，开始采集视频。3、在ROS机器人上安装视频流媒体服务器，例如VLC、FFmpeg等，用于将采集到的视频流编码并推流到网络上。4、在上位机上安装可以接收视频流的软件，例如VLC、FFmpeg等，用于接收和解码ROS机器人推流的视频流。5、在上位机上配置网络，使其能够与ROS机器人连接，例如配置无线网络，并确保ROS机器人和上位机在同一局域网内。6、在上位机上启动接收视频的软件，选择相应的网络地址和端口，开始接收ROS机器人推流的视频流。