1、确认新的伺服电机型号和参数，包括电机的额定转速、额定电压、额定电流、电机类型等。2、连接伺服驱动器和电机，并将伺服驱动器接通电源。3、进入伺服驱动器的参数设置界面，根据电机的参数手册，依次设置电机相关的参数，这些参数包括电机类型、额定转速、转矩、电机电压、电流限制等。4、设置伺服控制器的PID参数，PID参数是控制伺服电机运动的重要参数，包括比例系数、积分时间和微分时间，这些参数的设置需要根据具体伺服电机的特性和工作环境进行调整。5、行伺服电机的调试和测试，在设置完伺服参数后，需要进行伺服电机的调试和测试，以验证参数设置的正确性和可靠性，此时可以通过逐步增加和减小转速、转矩等参数来观察电机的运动情况，并根据实际情况进行调整。