1、查询初次登记日期在行驶证或登记证书上的记录。2、携带车辆相关证件、身份证去车管所查询。3、若当地车管所有官网的话，可去官网查询。机动车所有人应当填写《机动车登记申请表》，持资料向机动车所有人住所所在地的车辆管理所申请注册登记交验车辆：机动车所有人的身份证明；申请办理注册登记的车辆的标准照片；机动车来历凭证，但海关监管车辆除外；国产机动车的整车出厂合格证，进口机动车的进口凭证；车辆购置税的完税证明或者免税证明。