汽车前驱动的传动轴坏了，更换传动轴总成是比较常见的方式。传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，它是一个万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速。传动轴总成是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。