皮卡到年限后不可以延期。皮卡的年限指的是运营期限，即根据相应标准规定的在公路上行驶的最长期限。根据《道路运输车辆技术管理规定》的规定，皮卡的运营期限是8年，超过运营期限的车辆需要进行强制报废或重新注册，而不能再在公路上行驶。在我国，目前尚未出台相关政策规定皮卡运营期限的延期。因此，在运营期限到期后，不能再以原有的号牌和行驶证在公路上行驶。如果车主想要延长车辆的使用寿命，需要将车辆进行技术改造、大修等，以符合国家的技术标准和规定，然后进行重新注册。在进行过技术改造和重新注册后，原车辆的行驶证、号牌等都会重新颁发，并按新的标准进行管理和监管。需要提醒的是，由于不同地区的具体规定和执行情况可能不同，建议车主在此类问题上咨询当地相关部门或专业机构，以便获得准确的答复和建议。