公交实时查询软件有：车来了、掌上公交、高德地图、百度地图、腾讯地图、熊猫出行等。1、车来了；最热门的公交实时查询软件，发展至今已覆盖全国406个城市，可提供公交到站时间、到站距离、停靠站点、行车线路等信息。2、掌上公交；最好用的公交查询app之一，曾于2015年曾登上央视新闻报。软件支持一键查询公交车辆、实时公交地图、站点线路动态信息、动态换乘规划、途经地铁线路信息等，精准实时，操作简单。3、高德地图；户可通过高德地图App规划公交路线，可查看相应路线的公交车辆实时位置，以及预估到达上车站点的时间，从而帮助用户节省出行时间。4、百度地图；在公交服务方面，百度地图支持用户查询实时公交情况，可根据用户当前定位、所查询的线路和距离用户最近的站点，直接跳转相应的实时公交页面。5、腾讯地图；