车速过快，停车熄火，都会自动退出辅助驾驶。目前广汽埃安的自动驾驶辅助，基本可以划分为ADiGO2.0（AionY）、ADiGO2.5（AionY）和ADiGO3.0（AionV、AionLX），走量的AIONY搭载了ADiGO2.0自动驾驶辅助系统，集成了前碰撞预警、车道偏离警告、车道保持辅助、驾驶员状态监测、交通拥堵辅助等。这套系统主要包含了1个智能摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个高清全景摄像头，围绕主动安全的是依靠摄像头和毫米波融合来处理，泊车有一个单独的控制器。