连接已共享的打印机的步骤如下：操作环境：机械革命S3 Pro、Windows10等。1、在电脑上点击开始菜单图标，然后点击设置图标打开设置界面。2、在Windows设置里面点击设备进入“设备”的界面。3、选择打印机和扫描仪之后，点击“添加打印机和扫描仪”这个选项。4、这个时候系统自动搜索本地打印机，搜索完后点击“我需要的打印机不在列表中”这个选项。5、在框中输入电脑的ip地址和打印机名称，系统就能自动连上共享好的打印机和驱动了。