1、造纸术：起源于东汉时期，由蔡伦改进，造纸术的发明不仅方便了人们的书写和阅读，也促进了知识的传播和发展。2、指南针：最早有记载的司南源于战国时期，指南针主要由装在轴上可以自由转动的磁针组成，磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上，利用这一性能可以辨别方向。3、火药：起源于中国汉代，由硝酸钾、木炭和硫磺机械混合而成的一种黑色或棕色的炸药，火药的发明对军事技术、科技文明以及全球历史产生了重大影响。4、印刷术：最早的印刷术是木版印刷，起源于唐代，印刷术的发明可以分为两个阶段活字印刷和木版印刷，印刷术的出现大大提高了印刷效率，使书籍的传播更加便捷和经济。