问什么是伺服电机。伺服电机是一种能够根据控制信号地控制位置、速度和加速度的电机。它通常由电机、编码器、控制器和驱动器组成。问如何正确配置伺服电机参数。伺服电机的参数配置非常重要，它直接影响到电机的性能和稳定性。一般来说，需要配置的参数包括速度、加速度、PID参数等。具体的配置方法可以参考电机的说明书。问如何调试伺服电机的PID参数。PID参数是伺服电机控制中关键的参数之一。正确的PID参数可以使电机运动更加平稳。一般来说，可以采用试错法来调试PID参数，即通过不断地修改参数，观察电机运动的表现，终找到的PID参数。问伺服电机常见的故障有哪些。伺服电机常见的故障包括电机过热、编码器失效、控制器故障等。在出现故障时，需要及时排除故障，以保证电机的正常运行。问如何应对伺服电机的故障。