首先，可以通过外观检测初步判断24v直流电机的好坏。外观检测主要包括检查电机外壳、电机轴承、电机转子等部件是否存在损坏或磨损情况。如果存在这些情况，则说明电机可能需要更换或维修。2.电机转动测试；除了外观检测，我们还可以进行电机转动测试来判断电机的好坏。可以通过给电机施加电压并观察电机转动情况来判断电机是否正常。如果电机无法转动或者转动异常缓慢。3.电机电流测试；另外，我们还可以通过电机电流测试来判断电机的好坏。可以通过连接电机并给电机施加电压来观察电机的电流变化情况。如果电机的电流异常高或者电流不稳定。4.电机绕组测试；，可以进行电机绕组测试来进一步判断电机的好坏。可以通过连接电机并给电机施加电压，然后使用万用表测量电机绕组的电阻值。如果电机绕组的电阻值异常高或者电阻不稳定。