1.原理；伺服电机的原理是通过反馈控制系统来实现的位置控制和速度控制。它们通常使用编码器或传感器来检测电机的位置和速度，并根据这些信号来调整电机的输出。而直线电机则是利用电磁感应原理，通过线圈和磁铁之间的相互作用来产生直线运动。2.结构；伺服电机通常由电机、减速器、编码器、控制器等部分组成。它们可以是旋转式或线性式。而直线电机则是由线圈、磁铁、导向系统等组成，通常是线性式。由于两者结构的不同，它们的尺寸、重量、功率等参数也有所不同。3.应用；伺服电机由于其高精度、高速度、高可靠性等特点，广泛应用于机器人、自动化设备、印刷机、医疗设备等领域。而直线电机则适用于需要高速、高加速度、高精度的直线运动场合，如数控机床、半导体设备、光学仪器等领域。