2.传感器类型这是将方向传感器（例如霍尔开关和光电二极管）安装在零位置的一种方法，当步进电机返回零位置时，传感器会生成检测信号，而当控制电路检测到此信号时，电机停止。零位。这种零归零方法是准确可靠的，但它增加了电路的复杂性，并对器件提出了某些要求。3.使用具有失速检测功能的专用电动机驱动芯片，该芯片可以在电动机失速时立即检测到电动机处于失速状态，并确定零方向。然而，该方法不是通用的，对于步进电动机的每个绕组的电流相位有特定要求，并且该方法不能用于微步驱动方法中。