在没有固定轴的情况下，物体在力偶的作用下会绕通过其质心的轴进行旋转。这种旋转运动是由于力偶矩引起的。力偶矩越大，物体的旋转速度越快。反之，如果物体有固定轴，力偶的作用将使其绕固定轴旋转。这说明力偶矩不仅决定了旋转的方向，还影响了旋转的稳定性。力偶矩的计算方法是将两个组成力的大小与它们之间的垂直距离相乘。具体来说，如果力F1和F2构成一个力偶，且这两个力之间的垂直距离为d，则力偶矩M等于F1*d或F2*d。这个公式适用于任何两个力构成的力偶，无论这些力的方向如何。