D驾驶证(准驾普通三轮摩托车)与E级驾驶证(准驾普通二轮摩托车)。办二轮摩托车驾驶证需要到当地车辆管理所填写申请表，并提交申请人的身份证明、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》。第二章 机动车驾驶证申请。第二节 申请；第十四条初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。