一、性质不同1、多连杆：由连杆，减震器和减震弹簧组成的。2、双叉臂：双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。二、特点不同；1、多连杆特点：多连杆不仅可以保证一定程度的舒适性，而且由于连杆更多，车轮和地面可以保持最大垂直，车身的倾斜可以尽量减小。最大可能维持轮胎的贴地性。其操控性能和双叉臂式悬挂难分伯仲，高档车由于空间充裕，并注重舒适性和控制稳定性，所以大部分采用多连杆悬架，可以说多连杆悬架是高档车的优秀合作伙伴。2、双叉臂特点。（1）横向刚度大，抗侧倾性能好，地面抓取性能好，路感清晰。（2）制造成本高，悬架定位参数设置复杂。同时，维护的复杂性高，定位悬架和四轮定位中的参数难以确定。；三、作用不同；