葡萄牙人是最早与中国人接触的西方人之一，他们对中国最初的认知，可能来自马可波罗的《马可波罗游记》。早在1428年，恩里克王子就见到了其兄佩德罗王子（Infante Pedro）从威尼斯带回的这部书，它入藏于葡萄牙国王杜亚特（D.Duarte）的藏书室中，在那里，有两部拉丁文抄本。显然，恩里克王子从中受到了鼓舞。虽然葡文版《马可波罗游记》在1502年达·伽马第二次远航印度之前才面世，但在国王杜亚特的藏书室，人们发现有两部拉丁文的抄本。学者考证后，认为是唐·佩德罗（D.Pedro）王子1428年访问威尼斯和罗马时所购。这部书无疑对其弟恩里克（D.Henrique）的航海事业带来启示和鼓舞。达·伽马第二次远航印度之前，这部书的葡文版在里斯本出版。