是的，根据2019年3月2日修改实施的《中华人民共和国道路运输条例》规定，使用总质量4500千克及以下普通货运车辆，不需要申请道路运输经营许可证及车辆营运证。依据《中华人民共和国道路运输条例》。第二十四条 申请从事货运经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料。(一)从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请。(二)从事危险货物运输经营的，向设区的市级道路运输管理机构提出申请。依照前款规定收到申请的道路运输管理机构，应当自受理申请之日起20日内审查完毕，作出许可或者不予许可的决定。