鞭尾蝎没有毒的但是尾部会喷射酸性液体，不会主动攻击人。鞭尾蝎体形特征和蜘蛛、蝎子一样，属蛛形纲，但和蝎子不同目，属鞭尾蝎目（或归入有鞭目），故不是真正的蝎子，在日本亦能发现。胸部附肢基节的排列近似蜘蛛，线形鞭尾拟似蝎子毒针，但并不带毒性而微布触毛，为小型鞭蝎种，胸前螯型触肢具有进食或拨土功能。当受到惊吓时高举尾部，并由后端腺体喷出雾状醋酸驱赶天敌。它通常白日休息蛰伏在潮湿岩石块下，由于身体扁平潜行方便，非翻开石块则难以发现。夜间猎食以昆虫为主，进食习惯以昆虫胸节为开始，常多日进食一次。