朋友欠我一万块钱，可以向法院起诉。但要符合下列起诉的条件：当事人是案件的直接利害关系人；有明确的被告；有具体的诉讼请求、事实、理由；以及案件在法院的管辖范围之内。依据《中华人民共和国民事诉讼法》。第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。