鹤龙街于2014年2月挂牌成立，位于白云新城片区。东面与永平街相接，南面与黄石街相邻，西面与白云湖街相连，北面与嘉禾街交界。总面积约6平方公里。2013年，广州市政府（穗府函〔2013〕138号）批准白云区设立云城、鹤龙、白云湖、石门4个街道。其中将均禾街道、嘉禾街道“二变为三”，增设鹤龙街道。将原嘉禾街道的鹤南、鹤边、鹤北、时代玫瑰园、金碧雅苑、乐得、二矿、员村、黄边、尹边、彭上、彭西12个社区划出设立鹤龙街道，将原办事处驻鹤龙一路583号（原嘉禾街道办事处驻地）。同年，白云区政府同意撤销二矿社区，将原二矿管辖区域和鹤北社区管辖的福基苑商住小区并入并入乐得社区管理，合并后鹤龙街道管辖社区为11个。2014年2月28日，新设立的4个街道办事处正式挂牌成立。