驸马是皇帝的女婿，公主的丈夫，公元前221年，秦始皇统一中国，建立了中国历史上第一个中央集权制国家秦王朝。他自称始皇帝。秦始皇经常出巡，而每次出巡都会前呼后拥，声势浩大。在博浪沙，张良会同大力士阻击秦始皇，但只击中副车，使秦始皇吃惊不小。因此，在以后的巡游中，他乘坐的车辆常有变换，同时安排了许多副车。他还特地设替身来掩人耳目，借以表明皇帝在副车上。从此以后，历代皇帝出巡时，都仿效秦始皇的做法，亲自选定一个替身，而这个替身又大都是自己的女婿。因为女婿是皇室的人，不会损害皇帝的威仪和尊严。若万一发生意外，女婿又是外姓，死了也不过是牺牲品，皇子是不会去乘副车。这样，由于皇帝的女婿常作为替身乘坐在副车上，常常跟随皇帝出巡各地，后来，人们便将皇帝的女婿称为驸马。